輪式升降式巡檢機(jī)器人
尺寸：長(zhǎng)*寬*高（m*m*m）
0.977*0.780*1.042
重量(kg)
83
外殼材質(zhì)
防腐防蝕
外殼防護(hù)等級(jí)
IP55
工作溫度
-25~50℃
工作濕度
0 ～ 95%（無(wú)冷凝水）
驅(qū)動(dòng)方式（*輪*驅(qū)）
四輪四驅(qū)
總功率（kW）
800w
最小轉(zhuǎn)彎半徑（米）
原地轉(zhuǎn)向 ?D=0
自動(dòng)導(dǎo)航最大運(yùn)行速度（m/s）
水泥路面=1
自動(dòng)導(dǎo)航重復(fù)定位精度（mm）
±10
最大制動(dòng)距離（m）
0.5
最大爬坡角度（°）
25
最大越障高度（cm）
10
行走安全防護(hù)
自動(dòng)停障、防碰撞停車、防跌落停車
導(dǎo)航方式
激光雷達(dá)+IMU
電池容量（mAh）
30安時(shí)
電池輸出電壓
額定=48V
電池材料
鋰電池
自動(dòng)導(dǎo)航續(xù)航時(shí)間（速度為0.8m/s）
8
充電最大電流
10A
輸入電壓
交流220V/50Hz
10%~100%電量充電時(shí)長(zhǎng)
3h
水平運(yùn)動(dòng)范圍（°）
-180～180
垂直運(yùn)動(dòng)范圍（°）
-90～+90
升降行程（m）
1
升降定位精度（mm）
變倍數(shù)
30
像素
200萬(wàn)
視頻分辨率
1920*1080
幀率（fps）
25fps
分辨率
384×288
熱像幀率（fps）
測(cè)溫范圍
-20～350
熱靈敏度（mk）
50
測(cè)溫精度（℃）
±2
溫度檢測(cè)范圍（℃）
-20~+60
溫度檢測(cè)精度（℃）
±0.5
濕度檢測(cè)范圍（RH）
0~100%
濕度檢測(cè)精度（RH）
±3％